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L'histoire des représentations équestres dans l'art s'étend sur plusieurs millénaires et commence bien avant la domestication du cheval. Les peintures et gravures rupestres des grottes Chauvet et de Lascaux nous ont permis de découvrir non seulement les premières œuvres d'art mais également les traits physiques du cheval primitif. Ces œuvres sont remarquablement bien conservées, ce qui est stupéfiant si l'on songe qu'elles ont été réalisées environ 20 000 ans avant l'ère chrétienne.
